Raspberry Bash Scrip ile Programlama
Pi ile hiç bir kütüphane kullanmadan raspbian ile komut satırından pinler kontrol edilebilmektedir.
Pinler üzerindeki kontrolleri linux komutlarıyla yapmak bizlere bir çok avantaj sağlayacaktır. Bunlardan bazıları;
- php web sitesi işe kontrol
- python ile kontrol
- c++ ile kontrol
- bash scrip ile konrol vb.
echo "5" > /sys/class/gpio/export # 5 numaralı pin kullanılacağı bildiriliyor
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio5/direction # 5 numaralı pin çıkış yapılıyor
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio5/value # 5 numaralı pin false==off==low yapılıyor
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio5/value # 5 numaralı pin true==on==high yapılıyor
Örneğin c++ ile bir linux komutunu system("echo deneme"); şeklinde çalıştırabiliyoruz..
php ve python ile komutlar rahatlıkla çalıştırılabilir.
Aşağıdaki örnekte ise giriş işlemi yapılmaktadır.
echo "5" > /sys/class/gpio/export # 5 numaralı pin kullanılacağı bildiriliyor
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio5/direction # 5 numaralı pin giriş yapılıyor
cat /sys/class/gpio/gpio5/value # 5 numaralı pin bilgisi ekranda gösteriliyor
/********************************* Buton uygulaması**************************************/
#!/bin/bash echo "23" > /sys/class/gpio/export #24 numaralı pin kullanılacağını söylüyoruz
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio23/direction #23 numaralı pin çıkış ayarlanıyor
echo "24" > /sys/class/gpio/export #24 numaralı pin kullanılacağını söylüyoruz
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio24/direction #24 numaralı pin giriş yapılıyor
while true; #sonsuz döngü kuruyoruz
do
echo "bekleniyor..."
if (( "$(cat /sys/class/gpio/gpio24/value)" == "1" )); #24 numaralı pin 1 yapılırsa 23 numaralı pini on yap
then
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio23/value #23 numaralı pini on yap
fi
sleep 0.2 #0.2 saniye bekleme yaptırıyoruz...
done
Yorumlar
Yorum Gönder
..